外形尺寸不大于:长1040mm*宽580mm*高560mm
机器人重量不大于80kg
负载能力水平地面不小于50kg
行走速度0-1m/s,远程控制无极变速
转向半径:原地旋转
机身航空级铝合金,精密加工
爬坡、楼梯能力不小于35°(斜坡)、不小于30°(楼梯)
独立自由度:6个独立自由度
肩部旋转:360°
肩部摆动:170°
大臂摆动:210°
小臂摆动:180°
爪旋转:360°连续
爪张开:0-30cm
抓持能力最大15kg
水平展开:6kg
云台模块化设计,可以快速从车体上拆卸
2个独立自由度
云台旋转:360°连续
云台俯仰:200°
防水、防尘、防爆镜头